人類早期航海，航向的指引是采用磁羅盤(指南針)，十九世紀(jì)后期，鋼質(zhì)輪船逐漸取代木質(zhì)輪船，磁羅盤無法保證其精度，且在極地附近，磁羅盤也會失靈，人們開始尋找能夠替代磁羅盤的方位指示儀。

  1908年德國人Anschutz，1909年美國人Sperry，分別研制成功陀螺羅經(jīng)，開啟了船舶導(dǎo)航的新篇章。

  陀螺羅經(jīng)又稱電羅經(jīng)，它能自動、連續(xù)地提供船舶的航向信號，并通過航向發(fā)送裝置將航向信號傳遞到船舶相關(guān)設(shè)備，從而滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的要求，它是船舶不可或缺的導(dǎo)航設(shè)備。

  SOLAS公約第V章第19條，對所有500總噸以上的船舶，明確要求配備：①1臺電羅經(jīng)，或其他裝置，用于通過船載非磁性裝置，確定和顯示船舶首向，操舵員能在主操舵位置清晰地讀取。這些裝置也應(yīng)傳送首向信息，以輸入到雷達(dá)、AIS和自動跟蹤儀(或其他用于自動標(biāo)繪其他目標(biāo)的距離和方位的裝置)。②1臺電羅經(jīng)首向復(fù)示器，或其他裝置，用于將可視首向信息傳送到應(yīng)急操舵位置(如設(shè)有)。③1臺電羅經(jīng)方位復(fù)視器，或其他裝置，通過使用上述第1條所述的電羅經(jīng)或其他裝置，在水平360°弧度范圍內(nèi)量取方位。

  機(jī)械陀螺的工作原理，是在受到外力影響高速旋轉(zhuǎn)時，其軸線方向就不會變化，并維持一定的指向，這種特性稱為陀螺的定軸性。機(jī)械陀螺的另一個特性叫進(jìn)動性，通過對陀螺內(nèi)部的力矩器施加電流，使陀螺軸能夠補(bǔ)償?shù)粲捎诘厍蜃赞D(zhuǎn)和載體自身運(yùn)動產(chǎn)生的速緯誤差。電羅經(jīng)正是應(yīng)用了陀螺儀的這兩個特性，并通過與測量水平信息的加速度計(jì)信息進(jìn)行組合，使其旋轉(zhuǎn)軸線跟蹤地球子午面，并且始終指向地理北極，這樣，無論船舶航行到哪里，都可以依此確定航向。

  現(xiàn)在船舶普遍使用的電羅經(jīng)，但因其工作原理和特性，存在一定的缺點(diǎn)，比如啟動穩(wěn)定時間較長，且因其陀螺球工作時處于高速旋轉(zhuǎn)狀況，所以經(jīng)常故障。

  哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司最新研制的光纖陀螺羅經(jīng)，工作原理不同于傳統(tǒng)電羅經(jīng)，它是利用沒有轉(zhuǎn)子部件的光纖陀螺，通過光的干涉原理來測量載體運(yùn)動角速度，通過加速計(jì)測量載體運(yùn)動加速度，并通過計(jì)算機(jī)算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài)，不僅壽命長(因?yàn)闆]有轉(zhuǎn)動部件，不需要換陀螺球)，還可以通過更換算法，航行在高緯度地區(qū)，因此是電羅經(jīng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。