動態定位系統在許多海上作業中，有必要將船舶保持在固定的位置和航向上。傳統上，這是通過錨點差價來完成的。如今，動態定位(DP)系統正在取代錨。動態定位系統能夠通過使用持續活躍的推進器來控制船舶的位置和航向，并自動平衡環境力(風、波、流等)。環境力往往使船只偏離預期位置，而自動控制的推力平衡了這些力并保持船舶再原來的位置上不變。

動態定位系統通常用于近海船舶的精確機動，保持固定位置或保持跟蹤(管道/電纜鋪設)。我們通常發現DP系統如下:

    海上鉆井船(鉆井船和半潛船)：鉆井船在深水鉆井時將使用DP保持在固定位置。

    海上支援船:平臺補給船(psv)，油井干預船，潛水支援船。支持船使用DP與海上平臺和鉆井平臺保持安全距離。

    管道鋪設和近海施工船：管道鋪設船使用DP進行位置保持和航跡保持。

    疏浚船舶。吸斗挖泥船，卸石船，挖溝船

    油輪：在fpso卸載期間穿梭油輪。

某輪DP2動力系統主要由位置參考單元和傳感器等設備組成，其中位置參考單元由DGPS和RADIUS組成；控制系統的傳感器設備由電羅經、風速儀、MRU等設備組成，DP系統的每個設備都對船舶定位精度和穩定性至關重要，其中運動參考單元MRU（“Motion Reference Unit”）提供船舶的縱橫搖及垂蕩的狀態和參數變化，某輪DP系統共配置2個MRU2和1個MRU5，該設備為挪威KONGSBERG公司生產，根據廠家要求，MUR2需要兩年校驗一次，MRU5需要4年校驗一次，每次都需要發回歐洲進行校驗，每次校驗周期大約需要4個月，每次校驗費用大約需要人民幣2萬余元，基于進幾年的國際關系背景下，國外廠家對類似核心設備已近限制銷售到國內，根據國外廠家報價，目前訂購一個MRU需要近人民幣30萬，在不能保證最終交貨的情況下，訂貨期至少也得12個月以上，如果在該設備出現故障需要及時更換時，受國外廠家供貨限制，將對船舶DP狀態下安全作業帶來極大的風險，類似MRU高端技術含量的備件選擇其他產品的替代是當務之急。電羅經是DP系統中給提供船舶方向信號的設備，該設備的設計原理為是利用陀螺儀的定軸性和進動性，結合地球自轉矢量和重力矢量，定位船舶方向的儀器，由于該設備的機械原理缺陷，在日常船舶航行或DP作業急轉向或惡劣海況時，經常發生電羅經信號遲滯等情況，也給船舶航行及動力定位帶來極大風險隱患，故為解決MRU國外技術卡脖子問題以及電羅經的設備設計缺陷的問題，經過深入市場調研和技術交流研討，目前航士公司為代表的國內高科技公司研制并推廣應用的多種型號的光纖羅經及慣性導航系統在功能上完全可以替代目前DP系統“MRU+電羅經”的組合功能，并且已在船舶與海洋工程領域得到多年的推廣應用，其各項性能指標和可靠性均優于國外同類設備，而價格卻遠低于國外同類產品。因此開展國產光纖陀螺慣性導航與測量系統代替船舶動力定位系統中的“MRU+電羅經”系統不僅具備可行性，同時也具有迫切性和必要性。

最近KONGSBERG公司也推出一款光學陀螺MGC-R2系統，與上海航士公司的光纖陀螺MRU系統的功能和指標幾乎一樣，這也從另一方面驗證了航士公司光纖MRU一個設備替代原來的“電羅經”+“MRU”是合理的和可行的。目前該方案已在多條海工船舶上得到驗證。

KONGSBERG公司最新推出的光學陀螺MGC-R2產品的各項指標

航士公司的光纖MRU替代DP系統中“電羅經”+“MRU”示意圖