對于海上作業的船舶來講，用于測量船舶的橫滾、俯仰、偏航和升沉運動的設備，稱之為“運動參考單元”，簡稱“MRU”，是英文“Motion Reference Unit” 的縮寫。MRU從傳感器的構成來講，分為微機械電子（MEMS）和光纖陀螺兩種類型，MEMS構成的MRU的精度較光纖陀螺的低，無法測量出地球自轉角速度，所以無法獨立給出載體的航向信息，只能在一定精度范圍內給出載體的偏航信息，在DP系統中除了由MEMS構成的MRU之外，還需要另外配備羅經系統測量航向信息。

同時光纖陀螺也是光纖羅經系統中的核心部件，標準的光纖羅經所輸出的參數一般只有航向和縱橫搖及角速率等信息，一般不輸出升沉信息。如果對光纖羅經的軟件程序進行重新編排，也可以計算并輸出載體的升沉信息，并且能夠同時輸出航向信息，這一點是MRU系統無法相比的。

MRU 系統的典型應用有單波束和多波束測深儀的運動補償、AUV和ROV的方向和姿態測、海上起重機的升沉補償、動態定位、水聲定位、船舶運動監控、海浪測量、天線運動補償和穩定等。

目前MRU的主要生產廠家有KONGSBERG和GE公司，上海航士海洋科技有限公司已成功在其光纖羅經基礎上進行軟件上升級，推出了系列光纖MRU（羅經）產品，并已在煙臺打撈局“德建輪”、上海打撈局“聚力輪”上成功應用。

KONGSBERG公司的MRU產品參數指標見下表：

從上表可以看出，航士光纖MRU不僅可以完成傳統MRU的各項功能，而且還可以輸出MRU所不具備的航向功能，即DP系統中可以不再配置羅經系統，降低了成本，提高了可靠性。