一、風電運維船由雙體船、DP系統、運動補償平臺、雙功能橋梯、測控與警示系統等組成。測控與警示系統為風電運維船提供船舶運動姿態測量、雙功能橋梯控制、登靠步橋搭接、系統警示等功能。

  二、風電運維船的補償原理如圖1所示，實現三級補償：

  船舶動力定位補償，DP系統實現船舶動力定位，位置保持在半徑1米的圓內，航向保持1°內。

  運動補償平臺，使用與船舶固連的光纖航姿儀信號作為輸入，在正常工作時間內，使得運動補償上平面在導航坐標系下處于“穩定”狀態。同時2#光纖航姿儀固連在運動補償平臺的末端(上臺面)，為運動補償平臺和雙功能橋梯提供必要運動信息。

  雙功能橋梯，使用2、3#航姿儀和梯端相關力傳感器和視覺傳感器輔助操作員靠空步橋，實現搭接并運人及貨物。3#航姿儀固連在雙功能橋梯末端(滑動梯末端)。

  三、測控與警示系統涉及以上三級補償。主要具有以下功能：

  (1)為DP系統提供橋梯搭接狀態及搭接力、船舶運動狀態(航向、姿態、升沉);

  (2)為二級補償的運動補償平臺提供船舶運動狀態和平臺補償后的運動狀態，運動姿態包括運動體的航向角、橫搖角、俯仰角、橫蕩、縱蕩和升沉六個自由度信息。

  (3)為三級補償機構—雙功能橋梯提供了測量與控制，實現了雙功能橋梯的手動控制和自動控制。手動控制是指使用顯控臺上操控手柄控制雙功能橋梯自由運動(包括回轉、俯仰、伸縮運動和運貨小車運動)。自動控制是指步橋搭接時實現的保持搭接狀態的控制過程。

  (4)同時測控與警示系統收集了三級補償機構的警示信息，在登乘過程中提供警示預警和報警。