MRU19A型光纖陀螺運動參考單元(FMRU)

MRU19A型光纖陀螺運動參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計、嵌入式計算機和捷聯導航算法，自主測量海洋領域船舶和其它載體的運動狀態，能夠連續為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運動參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運動補償、AUV和ROV的方向和姿態測量、高速艇運動控制和阻尼系統、海上起重機的升沉補償、動態定位、水聲定位、船舶運動監控、海浪測量、天線運動補償和穩定等領域必備的測量設備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產品相比，不僅具有姿態測量的精度更高，實時性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時間延遲），不需要定時回廠標定等優點，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經設備，是原來MRU產品的理想升級換代產品。

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產品詳情

MRU19A型光纖陀螺運動參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計、嵌入式計算機和捷聯導航算法，自主測量海洋領域船舶和其它載體的運動狀態，能夠連續為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運動參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運動補償、AUV和ROV的方向和姿態測量、高速艇運動控制和阻尼系統、海上起重機的升沉補償、動態定位、水聲定位、船舶運動監控、海浪測量、天線運動補償和穩定等領域必備的測量設備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產品相比，不僅具有姿態測量的精度更高，實時性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時間延遲），不需要定時回廠標定等優點，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經設備，是原來MRU產品的理想升級換代產品。

	MRU19A型光纖陀螺運動參考單元精度指標
	穩定時間	10 min ( 系泊)
	穩定時間	30 min ( 海上)
	穩定點誤差（航向精度）	0.14°secφ (RMS)
	橫、縱搖誤差/測量范圍	0.05° (RMS) / ±50°
	升沉誤差（精度）	5cm or 5% ，取大者
	加速度精度/測量范圍	0.01 m/s2 RMS/ ±30 m/s2
	工作緯度范圍	0°~±85°
	角速率范圍	600°/s
	工作電壓	18~30V DC
	功耗	<15W
	工作溫度	-10℃~55℃
	存儲溫度	-30℃~70℃
	數據接口	RS422/RS232，EtherNet，NMEA0183
	數據發送頻率	1~200HZ
	數據波特率	4800 ~115200bps
	輔助輸入	GNSS/LOG
	重量	2kg
	產品尺寸(L x W x H)	138mm x 113mmx 89mm
	防水性能	IP21-IP66
	振動	IEC 60945/EN 60945
	MTBF(平均故障間隔時間)	>30000h
	應用場景	海工作業、高速船舶、動力定位、聲學測量等

MRU19A型光纖陀螺運動參考單元(FMRU)

MRU19A型光纖陀螺運動參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計、嵌入式計算機和捷聯導航算法，自主測量海洋領域船舶和其它載體的運動狀態，能夠連續為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運動參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運動補償、AUV和ROV的方向和姿態測量、高速艇運動控制和阻尼系統、海上起重機的升沉補償、動態定位、水聲定位、船舶運動監控、海浪測量、天線運動補償和穩定等領域必備的測量設備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產品相比，不僅具有姿態測量的精度更高，實時性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時間延遲），不需要定時回廠標定等優點，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經設備，是原來MRU產品的理想升級換代產品。

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產品詳情

MRU19A型光纖陀螺運動參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計、嵌入式計算機和捷聯導航算法，自主測量海洋領域船舶和其它載體的運動狀態，能夠連續為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運動參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運動補償、AUV和ROV的方向和姿態測量、高速艇運動控制和阻尼系統、海上起重機的升沉補償、動態定位、水聲定位、船舶運動監控、海浪測量、天線運動補償和穩定等領域必備的測量設備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產品相比，不僅具有姿態測量的精度更高，實時性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時間延遲），不需要定時回廠標定等優點，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經設備，是原來MRU產品的理想升級換代產品。

	MRU19A型光纖陀螺運動參考單元精度指標
	穩定時間	10 min ( 系泊)
	穩定時間	30 min ( 海上)
	穩定點誤差（航向精度）	0.14°secφ (RMS)
	橫、縱搖誤差/測量范圍	0.05° (RMS) / ±50°
	升沉誤差（精度）	5cm or 5% ，取大者
	加速度精度/測量范圍	0.01 m/s2 RMS/ ±30 m/s2
	工作緯度范圍	0°~±85°
	角速率范圍	600°/s
	工作電壓	18~30V DC
	功耗	<15W
	工作溫度	-10℃~55℃
	存儲溫度	-30℃~70℃
	數據接口	RS422/RS232，EtherNet，NMEA0183
	數據發送頻率	1~200HZ
	數據波特率	4800 ~115200bps
	輔助輸入	GNSS/LOG
	重量	2kg
	產品尺寸(L x W x H)	138mm x 113mmx 89mm
	防水性能	IP21-IP66
	振動	IEC 60945/EN 60945
	MTBF(平均故障間隔時間)	>30000h
	應用場景	海工作業、高速船舶、動力定位、聲學測量等

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